誕生於 1985 年的第 1 代 M5，其實就是當時原廠底盤代號 E28 之 5 Series 房車的高性能版本，擁有驚人的 286 匹馬力；而如今、經過 5 代車型演化後，2011 年發表、原廠底盤代號 F10 的第 5 代 M5，雖然同樣採低調的 4 門房車設定，但馬力早已上漲至令人吒舌的 560 匹境界，重新改寫了高性能房車的定義。

第 1 代 M5 (原廠底盤代號 E28)
生產年份：1985~1988 年

儘管早在 1979 年、Motorsport GmbH 便曾經以原廠底盤代號 E12 的 5 Series 為基礎、推出過一款搭載 3.5 升引擎的 M535i，但由於 M535i 的引擎非出自 Motorsport GmbH 之手，所以一般公認第 1 代 M5，其實是 1985 年於慕尼黑工廠手工打造、以原廠底盤代號 E28 之 5 Series 房車改裝調校而來的 M5。

雖然早在 1979 年、Motorsport GmbH 便曾經以原廠底盤代號 E12 的 5 Series 為基礎、推出過一款搭載 3.5 升引擎的 M535i (圖上)，但由於 M535i 的引擎並非出自 Motorsport GmbH，所以一般公認 1985 年於慕尼黑工廠手工打造、以原廠底盤代號 E28 之 5 Series 房車改裝調校而來的 M5，才是第 1 代 M5M。

僅生產 2,191 輛的第 1 代 M5，外觀與當年標準版 5 Series 其實相差無幾，除了於前/後保險桿下緣加裝造型低伸的下擾流，增加高速穩定性外，還於車尾行李廂蓋上緣加裝了一支尾翼，並於車頭水箱護罩與行李廂蓋後方鑲有「M5」銘牌，低調地展現著 M GmbH 部門前身：Motorsport GmbH 的實力。

此外，與外觀小幅更動一樣，第 1 代 M5 的內裝也與一般 E28 5 Series 相當，僅換上兩張電動跑車座椅、3 輻式跑車方向盤，並採用觸感更好的皮革來包覆座艙而已。

第 1 代 M5 的外觀與當年之 5 Series 相差無幾，僅有於前/後保險桿下緣加裝造型低伸的下擾流、增加高速穩定性，並在車尾行李廂蓋上緣加裝尾翼，再於車頭水箱護罩與行李廂蓋後方鑲有「M5」三色銘牌而已。

第 1 代 M5 的內裝與一般 E28 5 Series 差不多，僅換上兩張電動跑車座椅、3 輻式跑車方向盤與真皮排檔桿頭，並採用觸感更好的皮革來包覆座艙。

性能表現方面，與第 1 代 M6/M635CSi 一樣，推出時間較晚的第 1 代 M5，也有歐規與美規車型，歐規 M5 配置的是向 M1 超級跑車借來、原廠引擎代號 M88 的 3.5 升直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 3,453c.c.)，最大馬力由 277 匹調升至可在引擎轉速 6,500rpm 時輸出 286 匹，最大扭力則可在引擎轉速 4,500rpm 時爆發 34.4 公斤米，搭配 5 速手排變速箱與前置引擎、後輪驅動底盤後，由靜止加速到時速 60 英里 (約時速 96 公里) 可在 6.2 秒完成，極速則可達 246 公里。

第 1 代歐規 M5 配置的是向 M1 超跑借來、原廠引擎代號 M88 的 3.5 升直列 6 缸自然進氣引擎，最大馬力 286 匹，搭配 5 速手排變速箱後，由靜止加速到時速 60 英里 (約時速 96 公里) 可在 6.2 秒完成，定義了高性能 4 門房車的基準。

至於美規 M5，Motorsport GmbH 則是替它們換上引擎代號 S83B35 的 3.5 升直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 3,453c.c.)，能在引擎轉速 6,500rpm 時輸出 256 匹馬力，最大扭力 33.6 公斤米則能在引擎轉速 4,500rpm 湧現，由靜止加速到時速 100 公里需 6.5 秒，極速則為 238 公里；雖然略遜於第 1 代 M6/M635CSi，但這樣的表現，卻已經足夠讓它們在公路上擁有與純種跑車一拼的實力，並至此定義了車壇高性能 4 門房車的基準。

第 2 代 M5 (原廠底盤代號 E34)
生產年份：1989~1995 年

隨著第 1 代 M5 的功成身退，1989 年、BMW 與 Motorsport GmbH 也以當時原廠底盤代號 E34 的 5 Series 為基礎，推出前置引擎、後輪驅動設定的第 2 代 M5，且於 1992 年推出 M5 家族首款旅行車：M5 Touring。

1989 年、BMW 與 Motorsport GmbH 以當時原廠底盤代號 E35 的 5 Series 為基礎，推出了第 2 代 M5，且於 1992 年推出 M5 家族首款旅行車：M5 Touring (圖右)。

承襲歷代 M 家族車款的低調作風，手工組裝的第 2 代 M5 與同期 M5 Touring 的外觀，也與當年標準版 5 Series 和 5 Series Touring 幾乎完全相同，只有同樣於前/後保險桿下緣加裝更加低伸的下擾流，並於車尾行李廂蓋上緣加裝尾翼、換上 17 吋鋁圈 (輪胎尺碼為前、後：255/40R17)，且於車頭水箱護罩與行李廂蓋後方鑲有「M5」銘牌而已；而在內裝方面，第 2 代 M5 則是換上了黑色紅指針儀錶鈑、兩張包覆性與支撐性都更為出色的電動調整跑車座椅、3 輻式 M 款跑車方向盤，且中控台、門內飾板與所有座椅椅面都採用了觸感更好的皮革。

第 2 代 M5 的外觀與當年標準版 5 Series 相同，僅於前/後保險桿下緣加裝更低伸的下擾流，並於車尾行李廂蓋上緣加裝尾翼、換上 17 吋鋁圈而已，內裝則是換上兩張包覆性與支撐性都更為出色的電動調整跑車座椅、3 輻式 M 款跑車方向盤。

動力表現方面，原廠底盤代號 E34 的 M5 與 M5 Touring，雖沒有歐規與美規車型的不同，但由於曾在 1992 年進行過一次性能提升的小改款工程，所以有前期與後期兩種差異。前期型第 2 代 M5，搭載的引擎代號 S38B36 的 3.5 升直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 3,535c.c.)，可在引擎轉速 6,900rpm 輸出 315 匹最大馬力、引擎轉速 4,750rpm 提供 36.7 公斤米最大扭力，搭配 5 速手排變速箱，可在 6.3 秒由靜止加速到時速 100 公里，極速則被電子限速器封印在 250 公里。

後期型第 2 代 M5 搭載排氣量 3.8 升的直列 6 缸自然進氣引擎，可輸出 340 匹馬力和 40.8 公斤米扭力，並於 1992 年將手排變速箱由 5 速升級為 6 速，可在 5.9 秒由靜止加速到時速 100 公里。

至於 1991 年以後的後期型第 2 代 M5，則是搭載引擎代號 S38B38、由 S38B36 擴缸至 3.8 升的直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 3,795c.c.)，可在引擎轉速 6,900rpm 輸出 340 匹最大馬力、引擎轉速 4,750rpm 提供 40.8 公斤米最大扭力，且 75%的扭力可在引擎轉速 1,800rpm 時湧現，1992 年還升級搭配 6 速手排變速箱，可在 5.9 秒由靜止加速到時速 100 公里，極速則被電子限速器限制在 280 公里，表現一點也不遜於現在的高性能房車。

而在 1995 年停產前，1993 年已改名 M GmbH 部門的 Motorsport GmbH，一共生產了 12,254 輛第 2 代 M5，且其中有 891 輛為當時地表上最快速的旅行車：M5 Touring。

第 3 代 M5 (原廠底盤代號 E39)
生產年份：1998~2003 年

由於前兩世代的 M5 在市場上大有斬獲，所以 Mercedes-Benz 很快地也特別打造了 E55 AMG 前來指名挑戰，於是當原廠底盤代號 E39 的 5 Series 房車推出 3 年之後，1998 年 3 月的瑞士日內瓦車展上，已於 1993 年正式更名為 M GmbH，便正式發表了這款擁有 400 匹最大馬力，維持採前置引擎、後輪驅動設定的第 3 代 M5。

當原廠底盤代號 E39 的 5 Series 房車推出 3 年後，1998 年 3 月的瑞士日內瓦車展上，M GmbH 便正式發表了這款擁有 400 匹最大馬力的第 3 代 M5。

與前兩代 M5 的低調作風稍有不同，第 3 代 M5 在外觀方面，不但換上了專屬的下方開口加大型前保險桿與下擾流、流線型後視鏡與 18 吋鋁合金輪圈 (輪胎尺碼則為前：245/40R18、後：275/35R18)，且特別將尾段排氣管設計成誇張的左/右 4 出式設計，彷彿在向對手宣戰。座艙內，第 3 代 M5 則是大幅提昇豪華質感，除了將中控台、車內飾板及座椅椅面全數換成真皮包覆外，還可選配多種木紋飾板，且標配 M 款 3 輻式真皮多功能方向盤、M 款真皮排檔頭與與擁有「M5」三色徽飾的金屬門檻。

第 3 代 M5 的外觀換上了專屬的前保險桿與下擾流、流線型後視鏡、18 吋鋁合金輪圈，且特別將尾段排氣管設計成誇張的左/右 4 出式設計。

第 3 代 M5 的座艙除了將中控台、車內飾板及座椅椅面全數換成真皮包覆外，還可選配多種木紋飾板，且標配 M 款 3 輻式真皮多功能方向盤、M 款真皮排檔頭與擁有「M5」三色徽飾的金屬門檻。

躺在第 3 代 M5 引擎室內的，則是一具原廠引擎代號 S62 的 8 喉直噴、5.0 升 V8 自然進氣引擎 (實際排氣量 4,941c.c.)，也是 M 家族首顆高轉速 V8 引擎，紅線轉速高達 7,000rpm，不但可在引擎轉速 6,600rpm 輸出 400 匹的最大馬力，引擎轉速 3,800rpm 時則可爆發 51.0 公斤米最大扭力，搭配 6 速手排變速箱後，還可於短短 5.3 秒便由靜止加速到時速 100 公里，極速則被電子限速器控制在 250 公里，而且一但解除限速，便可直衝 301 公里，是當時性能最強悍的 4 門房車。

第 3 代 M5 搭載的是原廠引擎代號 S62 的 8 喉直噴、5.0 升 V8 自然進氣引擎，也是 M 家族首顆高轉速 V8 引擎，可輸出 400 匹馬力和 51.0 公斤米扭力，搭配 6 速手排變速箱後，還可於短短 4.6 秒由靜止加速到時速 100 公里。

比較可惜的是，第 3 代 M5 雖然截至 2003 年停產前，一共製造了 20,482 輛，卻沒有設計旅行車型，直到第 4 代 M5 推出後，才有新一代 M5 Touring 問世。

第 4 代 M5 (原廠底盤代號 E60/61)
生產年份：2005~2010 年

2004 年 3 月、BMW 與 M GmbH 於瑞士日內瓦車展推出 Concept M5 概念車後，隔年 BMW 便發表了原廠底盤代號 E60 的第 4 代 M5，並在 2007 年 1 月以原廠底盤代號 E61 的 5 Series Touring 為基礎、追加推出了 M5 Touring 旅行車型。

2004 年 3 月、BMW 與 M GmbH 於瑞士日內瓦車展推出 Concept M5 概念車後，隔年 BMW 便發表了原廠底盤代號 E60 的第 4 代 M5，並在 2007 年 1 月以原廠底盤代號 E61 的 5 Series Touring 為基礎、追加推出了 M5 Touring 旅行車型。

與每一款高性能 M 家族成員一樣，M5 與 M5 Touring 的外型也延續了 E60 5 Series 房車及 E61 5 Series Touring 旅行車的設計，但在細部設計上，卻又透過換裝三格式下氣壩、葉子鈑鰓狀飾板、具流線曲面的車外後視鏡，以及更為突出的側裙造型，強化了動感氣息，且於車尾換裝 4 出式尾段排氣管、後下擾流翼，加上 M 款專屬多輻式 19 吋輪圈 (輪胎尺碼為前：255/40R19、後：285/35R19)，並在水箱護罩、車尾行李廂及鰓狀飾板處，崁有「M5」三色標誌，彰顯 M Power 的光榮歷史。

第 4 代 M5 的外觀不僅換上了三格式下氣壩、葉子鈑鰓狀散熱飾板與具流線曲面的車外後視鏡，車尾還裝有霸氣的 4 出式尾段排氣管與後下擾流翼。

第 4 代 M5 與 M5 Touring 的座艙內，則是維持著與 E60 5 Series 房車及 E61 5 Series Touring 旅行車相同的佈局，但換上了 M 款 3 輻式真皮多功能方向盤、M 款黑色紅指針儀表板、M 款 HUD 抬頭顯示器，可投射出檔位、車速與引擎轉速等行車資訊，並提示最佳換檔時機；此外，M GmbH 還替它們準備了 M 款多功能電動跑車座椅，可設定三段加熱功能，並配備 M Drive 按鍵，駕駛人只要輕輕按下方向盤上 M Drive 按鍵，就可以啟動預先設定好的駕駛偏好模式，包含 Drivelogic 換檔模式、電子避震器設定、抬頭顯示器及座椅包覆等。

第 4 代 M5 的座艙則是換上了 M 款黑色紅指針儀表板、M 款 3 輻式多功能方向盤、M 款 HUD 抬頭顯示器，可投射出檔位、車速與引擎轉速等行車資訊，以及 M 款多功能電動跑車座椅，可設定三段加熱功能。

引擎蓋下，M GmbH 則是替第 4 代 M5 與 M5 Touring 配置了一具引擎最高轉速可達 8,250rpm 的 5.0 升 V10 自然進氣引擎 (實際排氣量 4,999c.c.)，可在引擎轉速 7,750rpm 時輸出 507 匹最大馬力，較第 3 代 M5 所搭載之 V8 引擎的 400 匹足足提高了 25%，且引擎轉速 6,100rpm 時的可爆發 53.02 公斤米之最大扭力，搭配 7 速 SMG Drivelogic 序列式手排變速箱後，房車版本擁有 4.7 秒完成由靜止加速至時速 100 公里的實力、極速則被電子限速器封印在 250 公里，而 M5 Touring 旅行車由靜止加速到時速 100 公里亦只需 4.8 秒，僅僅比四門車款慢了 0.1 秒。

引擎蓋下，第 4 代 M5 車系配置一具引擎最高轉速可達 8,250rpm 的 5.0 升 V10 自然進氣引擎，可爆發 507 匹馬力與 53.02 公斤米扭力，搭配 7 速 SMG Drivelogic 序列式手排變速箱後，房車版擁有 4.7 秒完成由靜止加速至時速 100 公里的實力，而 M5 Touring 旅行車由靜止加速到時速 100 公里亦只需 4.8 秒。

此外，維持前置引擎、後輪驅動設定的第 4 代 M5 與 M5 Touring，優異的動態表現、除了可歸功於 7 速 SMG Drivelogic 序列式手排變速箱外，還得依靠智慧型輕量化車身結構、高性能煞車系統及可變差速器，且鋁合金電子避震器還擁有連續無段調整軟硬之設定，並可依個人需求選擇舒適、中性及跑車三種模式，展現了敏捷靈活的身手與無限的駕乘樂趣。

此外，第 4 代 M5 與 M5 Touring 還擁有輕量化車身結構、高性能煞車系統及可變差速器，且鋁合金電子避震器還擁有連續無段調整軟硬之設定，並可依個人需求選擇舒適、中性及跑車三種模式。

第 5 代 M5 (原廠底盤代號 F10)
生產年份：2011 年~

2011 年 4 月中國上海車展以 Concept M5 概念車身份現身、6 月中 BMW 便正式發表的全新第 5 代 M5，是以原廠底盤代號 F10 之現行 5 Series 為基礎加以性能提升而來，所以在 5 Series 房車的輪廓下，第 5 代 M5 的外觀大致沿用了 Concept M5 概念車的定調：招牌的黑色雙腎形水箱護罩，與附有 LED 日間行車燈的氙氣頭燈組之下，換上了醒目的三格式進氣壩下擾流，負起導引氣流、提供引擎進氣和散熱的功用，且前保桿下緣還加入前翼設計，使車頭的造型更為霸氣。

2011 年 4 月中國上海車展以 Concept M5 概念車 (圖上) 身份現身、6 月中 BMW 便正式發表的第 5 代 M5，是以原廠底盤代號 F10 之現行 5 Series 為基礎加以性能提升而來，外觀換上了醒目的三格式進氣壩下擾流，負起導引氣流、提供引擎進氣和散熱的功用，且前保桿下緣還加入前翼設計。

車側部分，第 5 代 M5 則是於前葉子鈑挖有散熱鰓孔，中央並嵌入轉向指示燈與「M5」三色徽飾，彰顯 M 家族的不凡氣勢，兩側後視鏡上緣採用與車身同色烤漆，下緣則施以黑色處理，且換上標配的 19 吋 M 款輕量化鋁圈 (輪胎尺碼為前：265/40R19、後：295/35R19)，並可升級 20 吋 5 輻雙肋設計的 M 款輕量化鋁圈，氣勢十足。左/右 4 出式尾段排氣管與刻意不誇大的行李廂小鴨尾翼，則是新世代 M5 的聚焦點，後保險桿下緣中央還備有底盤分流器，宣示其桀驁不馴的澎湃性能

新世代 M5 不但前葉子鈑挖有散熱鰓孔，中央並嵌入轉向指示燈與「M5」三色徽飾，彰顯 M 家族的不凡氣勢，且換上 19 吋 M 款輕量化鋁圈，以及左/右 4 出式尾段排氣管與刻意不誇大的行李廂小鴨尾翼。

寬敞的車室空間內，新世代 M5 除了改披覆觸感更精緻的 Merino 真皮外，前座還換上了兩張 M 款跑車化運動座椅上，頭枕並壓有「M」徽飾，車內飾板則為刷紋處理的鋁合金材質，並搭配有 M 款 3 輻式多功能方向盤、M 款彩色 HUD 抬頭顯示器資訊等配備，且 4 區恆溫空調、雙前座電調座椅附記憶功能、Professional CD 音響等配備俱全。

新世代 M5 的前座換上了兩張 M 款跑車化運動座椅，頭枕並壓有「M」徽飾，車內飾板則為刷紋處理的鋁合金材質，並搭配有 M 款 3 輻式多功能方向盤、M 款彩色 HUD 抬頭顯示器資訊等配備。

而且在 M 款多功能方向盤上，第 5 代 M5 還設計了 2 組 M Drive 快速鍵，駕駛人可利用 iDrive 系統事先設定引擎輸出曲線、Servotronic 轉向系統、Drivelogic 換檔邏輯，以及動態阻尼控制系統模式等參數，並在按下 M Drive 快速鍵後，完成預選之參數。

第 5 代 M5 的 M 款真皮多功能方向盤上，設計了 2 組 M Drive 快速鍵 (圖左)，駕駛人可利用 iDrive 系統事先設定引擎輸出曲線、Servotronic 轉向系統、Drivelogic 換檔邏輯，以及動態阻尼控制系統模式等參數，並在按下快速鍵後完成預選之參數。

車身前方的引擎室內，乃是 M5 車系史上第一具渦輪增壓引擎，這具效能更佳的 4.4 升 M TwinPower Turbo 雙渦輪增壓 V8 引擎 (實際排氣量 4,395c.c.)，可謂集 BMW 動力科技之大成，不但將 Efficient Dynamics 高效動力科技和賽事所累積的經驗融入其中，並結合了 HPI 高壓缸內直噴、Valvetronic 進氣端可變汽門揚程技術、Double-VANOS 進排氣可變汽門正時技術與雙渦流雙渦輪增壓等先進技術。除了可在引擎轉速 6,000 至 7,000rpm 間、輸出 560 匹最大馬力，高達 69.3 公斤米的扭力還可在引擎轉速 1,500 至 5,750rpm 區間內形成扭力高原，遠勝前代 M5 的 507 匹馬力與 53 公斤米扭力，且燃油耗損卻能減低超過 30%、二氧化碳排放量則為 232g/km。

新世代 M5 的引擎室內乃是 M5 車系第一具渦輪增壓引擎，這具排氣量 4.4 升的 M TwinPower Turbo 雙渦輪增壓 V8 引擎除了可輸出 560 匹馬力與 69.3 公斤米扭力外，且燃油耗損較前代車系減低超過 30%、二氧化碳排放量則為 232g/km。

而且在搭配 7 速 M DCT 雙離合器自手排變速箱下，新世代 M5 還能夠在 4.4 秒完成由靜止加速到時速 100 公里、從靜止加速到時速 200 公里也僅需 13 秒便能完成；在電子系統限制下，極速為 250 公里，若加選 Driver's Package 性能套件，則可解除封印，讓新世代 M5 擁有極速高達 305 公里的出色表現。

搭配 7 速 M DCT 雙離合器自手排變速箱後，新世代 M5 不僅能在 4.4 秒完成由靜止加速到時速 100 公里、從靜止加速到時速 200 公里也只需 13 秒便能完成，且若加選 Driver's Package 性能套件，還擁有極速高達 305 公里的出色表現。

在優異的動力和傳動系統組合外，M GmbH 部門同時也為新一代 M5 準備了多項利器，包括 Active M Differential 主動式 M 款差速器，可利用採多片式離合器結構的電子式限滑差速器，結合動態穩定控制系統 (Dynamic Stability Control、簡稱 DSC)、油門深度、車輪轉速和偏航角等數據，以 0 至 100%的比例，主動鎖定控制左/右後輪的扭力輸出，使車輛在彎道或抓地力差異下，仍可維持優異的循跡表現，而且重新調校懸吊系統，再將 Dynamic Damper Control 動態阻尼控制系統也列為標配，駕駛人可選擇 Comfort、Sport 和 Sport Plus 三種模式，反應不同的車輛動態表現，重新改寫高性能 4 門房車的定義。