BMW 的 Motorsport GmbH 不但在 1978 年正式推出 M1，成功地打進中置引擎的超跑市場、進軍賽道，1985 年還發想出催生高性能 3 Series 車型的計畫，並於 1986 年正式發表第 1 代 M3 後，不斷稱霸各地房車賽場與公路，且至今已推出 4 代、多款衍生車型，是 M 家族中最具運動氣息、也最令車迷津津樂道的車系。

第 1 代 M3 (原廠底盤代號 E30)
生產年份：1986~1992 年

1981 年、BMW 第一輛中置引擎、後輪驅動的超級跑車 M1 停產後，當時的執行長 Eberhard Kuenheim 便開始計畫全新高性能車款的推出，並在一次視察 Motorsport GmbH 的行程中，對著天才工程師 Paul Rosche 說到：3 Series 需要一具更運動化的引擎，之後 Paul Rosche 便一邊進行 M635CSi 與第 1 代 M5 的開發，一邊進行第 1 代 M3 的測試發展，並以拿下 WTCC (World Touring Car Championship) 世界房車錦標賽冠軍為目標；於是 1986 年、Motorsport GmbH 替全球性能迷們帶來了原廠底盤代號 E30 的第一代 M3，並正式開啟了 M3 的傳奇。

不同於當時一般 3 Series 都是出自工廠生產線裡大量生產，幾乎可以說是為參賽而生的第 1 代 M3，是由 Motorsport GmbH 手工組裝而成，因此設計師特別替第 1 代 M3 換上了更霸氣的前/後下擾流、徹底外擴的前/後葉子鈑，可容納寬度達 7J 的 15 吋輪圈 (輪胎尺碼為前、後：205/55R15)，並對 C 柱與行李廂蓋的造型進行修改，以加裝原廠尾翼，且內裝換上兩張跑車座椅、M 款 3 輻式方向盤、M 款真皮排檔頭和踏板，最後再於水箱護罩與行李廂蓋後方鑲上「M3」三色銘牌，給人極為硬派的視覺形象。

為參賽而生的第 1 代 M3，是由 Motorsport GmbH 手工組裝而成，不但換上了更霸氣的前/後下擾流、徹底外擴的前/後葉子鈑，並在行李廂蓋後方加裝原廠尾翼，且內裝換上兩張跑車座椅、M 款 3 輻式方向盤、M 款真皮排檔頭和踏板，給人極為硬派的視覺形象。

動力方面，儘管當時 3 Series 還有排氣量 2.7 及 3.3 升的直列 6 缸引擎車型，但在輕量化與平衡性的考量下，Motorsport GmbH 替第 1 代 M3 搭載的是，一具引擎代號 S14B23 (簡稱 S14)、排氣量 2.3 升的直列 4 缸自然進氣 (實際排氣量 2,302c.c.)，並搭配 4 喉直噴系統，不但最高可在引擎轉速 6,750rpm 時、輸出 200 匹最大馬力，24.4 公斤米的最大扭力則可於引擎轉速 4,750rpm 時提供 (美規車型則是調降至 195 匹/23.0 公斤米)，搭配 5 速手排變速箱與後輪驅動系統後，最快可在 6.9 秒將車重僅 1,200 公斤的第 1 代 M3 由靜止加速到時速 100 公里，極速則可達 235 公里。

第 1 代歐規 M3 搭載的是一具引擎代號 S14、排氣量 2.3 升的直列 4 缸自然進氣，搭配 4 喉直噴系統，可輸出 200 匹馬力與 24.4 公斤米扭力，由靜止加速到時速 100 公里只需 6.7 秒，極速則可達 235 公里。

而且驚人的是，初代 M3 誕生後的隔年，Motorsport GmbH 便將它投入激烈的 WTCC 賽事，且旋即便在車手 Roberto Ravaglia 的操駕下拿到了首場冠軍，並在接下來的 1,628 天內、拿到了 1,436 次的勝利，成為當時房車賽中最強悍的車款，且還贏得兩次 DTM (Deutsche Tourenwagen Masters、即英文 German Touring Car Masters) 德國房車錦標賽的冠軍。

初代 M3 賽車不但一投入 WTCC 賽事便拿到了首場冠軍，成為當時房車賽中最強悍的車款，且在全球各地拉力場上也都看得到它的身影，是全方位的賽車。

此外，儘管第 1 代 M3 在 1986 至 1991 年間、只生產了 16,202 輛 (其中還包括 786 輛 M3 Convertible 雙門敞蓬車型)，其中還包括 1988 年時，為了投入 DTM 賽事，Motorsport GmbH 特別限量生產了 505 輛將最大馬力提升至 220 匹的 M3 Evolution，以符合賽會對於參賽車最低生產量的標準，以及 1989 年再度推出、外觀空力套件進行小幅修改的 500 輛 M3 Evolution II；並於 1990 年第 3 度限量發表 601 輛將 S14 引擎排氣量提升至 2.5 升 (實際排氣量 2467c.c.)、最大馬力達 238 匹的 M3 Sport Evolution (其中 1 輛為 M3 Sport Evolution Convertible 敞篷車型)，除了擁有從靜止加速到時速 100 公里僅 6.1 秒的成績，極速也攀升到 247 公里，成為最強的第 1 代 M3。

在 1986 至 1991 年的生命週期間，第 1 代 M3 一共也只生產了 16,202 輛，且其中還包括有 786 輛極為罕見的 M3 Convertible 雙門敞蓬車型。

第 2 代 M3 (原廠底盤代號 E36)
生產年份：1992~1999 年

隨著 BMW 於 1990 年堆出原廠底盤代號 E36 的 3 Series，1992 年 2 月、Motorsport GmbH 也推出了第 2 代 M3 Coupé雙門跑車，並以其為基礎、1994 年發表 M3 Sedan 房車、1997 年追加 M3 Convertible 雙門敞篷車型，繼續延續了 M3 傳奇。

BMW 於 1990 年堆出原廠底盤代號 E36 的 3 Series 後，1992 年 2 月、Motorsport GmbH 也推出了第 2 代 M3 Coupé雙門跑車 (圖中)，並以其為基礎、1994 年發表 M3 Sedan 房車 (圖左)、1997 年追加 M3 Convertible 雙門敞篷車型。

不過，由於第 1 代 M3 過於硬派的設定，被部分駕駛人抱怨其很難在一般公路上舒適的駕駛，所以第 2 代 M3 在設計之初，便朝向可兼顧舒適性而進行研發；也因此、車身尺碼加大後的第 2 代 M3，外觀並不像換上大量專屬車身鈑件的前代車型那麼誇張霸氣；與標準版底盤代號 E36 的 3 Series 相比，只更換了下方開口更大的前/後保險桿下擾流、側裙、流線型車外後視鏡與 17 吋的鋁圈 (輪胎尺碼為前、後：235/40R17)，並於內裝換上兩張專屬 M 款跑車桶形座椅、M 款 4 輻式真皮方向盤與 M 款真皮排檔頭，且更換 M 款專屬黑色儀表板。

第 2 代 M3 的外觀並不像前代車型那麼誇張，只更換了下方開口更大的前/後保險桿下擾流、側裙、流線型車外後視鏡與 17 吋的鋁圈，但內裝依舊換上了兩張專屬 M 款跑車筒形座椅、M 款 4 輻式真皮方向盤與 M 款真皮排檔頭。

引擎室內、前置引擎、後輪驅動設定的第 2 代 M3，則是分有歐規/美規，以及前期和後期車型：歐規前期 M3，搭載的是引擎代號 S50、排氣量 3.0 升的直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 2,990c.c.)，可在引擎轉速 7,000rpm 輸出 286 匹最大馬力，最大扭力 32.6 公斤米則可在引擎轉速 3,600rpm 時輸出，搭配 5 速手排變速箱後，可在 6.0 秒由靜止加速到時速 100 公里，極速則被電子限速器封印在 250 公里。

美規 M3 方面，雖然同樣是配置引擎代號 S50、排氣量 3.0 升的直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量則為 2,900c.c.)，但少了 6 喉直噴系統加持後，最大馬力成為 240 匹，最大扭力亦降至 29.5 公斤米，且除了同樣可搭配 5 速手排變速箱外，還首次出現搭載 4 速自排變速箱的車型。

引擎室內、第 2 代 M3 分有歐規/美規，以及前期和後期車型，歐規後期車型搭載排氣量擴增至 3.2 升的直 6 自然進氣引擎，動力輸出高達 321 匹馬力與 35.7 公斤米扭力。

1996 年、第 2 代 M3 進行小改款動力升級，推出名為 M3 Evolution 的歐規後期車型，將引擎代號 S50 的 3.0 升直列 6 缸自然進氣引擎之排氣量擴增至 3.2 升 (實際排氣量 3,201c.c.)，可在引擎轉速 7,400rpm 輸出 321 匹最大馬力，最大扭力 35.7 公斤米則可在引擎轉速更低的 3,250rpm 時輸出，且換裝 6 速手排變速箱，以及 6 速 SMG (Sequential M Gearbox) 電子序列式手排變速箱，可在 5.6 秒由靜止加速到時速 100 公里，極速則同樣被電子限速器限制在 250 公里，且將輪胎尺碼升級為前：225/40R17、後：245/40R17，對應動力的大幅提升。

1996 年、第 2 代 M3 進行小改款動力升級，推出名為 M3 Evolution 的歐規後期車型，將 3.0 升直列 6 缸自然進氣引擎之排氣量擴增至 3.2 升，動力輸出也一併提升至 321 匹馬力與 35.7 公斤米扭力，且首次可搭配 6 速 SMG 電子序列式手排變速箱，可在 5.6 秒由靜止加速到時速 100 公里。

然而美規後期 M3 部分，雖然同樣是配置引擎代號 S50、排氣量 3.2 升的直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 3201c.c.)，但最大馬力依舊維持在 240 匹，最大扭力則小幅提升至 31.5 公斤米，且同樣搭配 5 速手排變速箱與 4 速自排變速箱的車型。

此外，除了歐/美規與前/後期的差異，曾經在 1993 至 1998 年間、以賽車版車型拿下超過 30 座房車賽與耐久賽冠軍獎杯的第 2 代 M3，還曾於 1994 年限量推出過 356 輛名為 M3 GT 的限量車型，將最大馬力與最大扭力分別調校至 295 匹和 32.9 公斤米，並於 1997 年發表馬力輸出 300 匹、車重減輕至僅約 1,300 公斤 (標準版 M3 Coupé雙門車型的車重介於 1,500~1,600 公斤間)，且為參加 1994 ADAC German GT Cup Touring Car 賽事而生的寬車體版 M3 GTR；甚至還曾將歐規後期型 M3 的 3.2 升直 6 引擎實驗性地植入 3 Series Compact 掀背車體內，打造出一輛 M3 Compact，創造出許多不同的可能，也讓第 2 代 M3 的總生產量來到了 71,242 輛，再次擦亮了 M 的三色招牌。

第 2 代 M3 不但曾於 1994 年限量推出過 500 輛 M3 GT 限量車型 (圖上)，將最大馬力與最大扭力分別調校至 295 匹和 32.9 公斤米，並於 1997 年發表為參加 1994 ADAC German GT Cup Touring Car 賽事而生的寬車體版 M3 GTR (圖下)。

第 3 代 M3 (原廠底盤代號 E46)
生產年份：2000~2006 年

2000 年 10 月登場的第 3 代 M3，則是 M GmbH 以 1998 年發表、原廠底盤代號 E46 之 3 Series 為基礎所打造車款，車身形式則提供有 Coupé雙門跑車與 Convertible 雙門敞篷兩種車型。

2000 年 10 月登場的第 3 代 M3，則是 M GmbH 以 1998 年發表、原廠底盤代號 E46 之 3 Series 為基礎所打造車款，車身形式取消了 Sedan 4 門房車車型之設定，僅提供 Coupé雙門跑車與 Convertible 雙門敞篷兩種車型。

由於第 2 代 M3 的外型，曾被少部分車迷批評與一般 3 Series 過於接近，所以 M GmbH 在進行第 3 代 M3 之外觀設計時，特別替它們重新打造了截然不同的前/後下擾流與保險桿、側裙與流線後視鏡，並將輪弧加寬 20mm、換上 18 吋輪圈 (輪胎尺碼為前：225/45R18、後：255/40R18)，且於前葉子鈑崁入鰓狀散熱柵。

與標準 3 Series 相比，第 3 代 M3 的外觀不但換上了前/後下擾流與保險桿、側裙與流線後視鏡，並將輪弧加寬 20mm、換上 18 吋輪圈，且於前葉子鈑崁入鰓狀散熱柵。

至於第 3 代 M3 的內裝鋪陳則是與歷代 M 車款一樣，都換上了兩張真皮跑車桶型座椅 (附電動調整功能)、M 款 3 輻式真皮多功能方向盤、M 款真皮排檔頭，還更換了質感更好的皮革來包覆座艙，並於水箱護罩、行李廂蓋後方、方向盤下緣、排檔桿頭與門檻等處都崁上「M3」銘牌，突顯 M 家族的性能形象。

第 3 代 M3 的內裝與歷代 M 車款一樣，都換上了兩張真皮跑車座椅、M 款 3 輻式真皮方向盤、M 款真皮排檔頭，並更換質感更好的皮革來包覆座艙，且於方向盤下緣、排檔桿頭都崁入「M3」銘牌，突顯 M 的性能形象。

動力方面，與前兩代 M3 一樣、前置引擎、後輪驅動設定的第 3 代 M3，也有分歐規與美規兩種車型：歐規 M3 搭載引擎代號 S54、排氣量 3.2 升的直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量 3,246c.c.)，可在引擎轉速 7,900rpm 輸出 343 匹最大馬力，最大扭力 37.2 公斤米則可在引擎轉速 4,900rpm 全數輸出，並搭配 6 速手排變速箱或 6 速 SMG (Sequential M Gearbox) II 電子序列式手排變速箱，都可在 5.1 秒由靜止加速到時速 100 公里 (M3 Convertible 則需 5.5 秒)，極速則被電子限速器封印在 250 公里。

第 3 代 M3 無論歐規或美規車型，都是搭載引擎代號 S54、排氣量 3.2 升的直列 6 缸自然進氣引擎，但歐規車型可輸出 343 匹馬力與 37.2 公斤米扭力，而美規車型則是有 333 匹馬力與 36.0 公斤米扭力的水準。

美規 M3 方面，則是同樣配置引擎代號 S54、排氣量 3.2 升的直列 6 缸自然進氣引擎 (實際排氣量亦為 3246c.c.)，最大馬力也有 333 匹的水準，最大扭力則降至 36.0 公斤米，且同樣可搭配 6 速手排變速箱或 6 速 SMG (Sequential M Gearbox) II 電子序列式手排變速箱。

而且在 2000 至 2006 年間，不但一共有 85,744 輛第 3 代 M3 駛出 BMW 的生產線，且其中還包括於 2001 年推出、換裝 4.0 升 V8 引擎的 M3 GTR，不但擁有高達 350 匹之最大馬力 (賽車版則有 500 匹的馬力輸出)，最大扭力也已提升至 47.6 公斤米，並於 2003 年限量推出 1,400 輛馬力輸出提升至 360 匹、車重減輕至 1,385 公斤 (標準歐規 M3 Coupé雙門車型的車重為 1,570 公斤) 的 M3 CSL (Coupé雙門、Sport 運動與 Leicht 輕量)，不但有向前輩 3.0 CSL 致敬之意，也再次重申 M 家族與賽車密不可分的關係，因為即便不是為了參賽而生，但第 3 代 M3 依舊非常活躍於各地的房車賽及耐久賽事。

2001 年推出的 M3 GTR (圖上)，是 M3 車系首見搭載 V8 引擎的車款，賽車版有高達 450 匹的馬力輸出，而 2003 年限量推出 1,400 輛的 M3 CSL 車型，則是將 3.2 升直 6 引擎的馬力輸出提升至 360 匹、車重減輕至 1,385 公斤的輕量化車型。

第 4 代 M3 (原廠底盤代號 E90/92/93)
生產年份：2007 年~

發表於 2007 年 3 月瑞士日內瓦車展上、原廠底盤代號依 Sedan 4 門房車、Coupé雙門跑車與 Convertible 雙門敞篷分別為 E90、E92 與 E93 的第 4 代 M3，雖然外觀輪廓與標準版 3 Series 車型相仿，但 M GmbH 卻透過輕量化與運動化套件的換裝，營造出濃厚的競技風格，不但車頭前保險桿換上擁有三格式開口的進氣壩、提供更佳的散熱效益，為了配合體積更大的引擎，還特別將鋁合金引擎蓋中央隆起，並挖有散熱開孔，性能血統展露無疑。

2007 年 3 月日內瓦車展後，BMW 陸續推出原廠底盤代號分別為 E90、E92 與 E93 的第 4 代 M3 Coupé雙門跑車'、M3 Convertible 雙門敞篷跑車與 M3 Sedan 房車，也正式將 M3 車系帶至 V8 的領域。

先前曾搭載於底盤代號 E46 之 M3 CSL 與 M6 Coupé上的碳纖維車頂，也已同樣出現在第 4 代 M3 的雙門 Coupé車型上，車側與車尾則是同樣搭載有 M 家族著名的散熱鰭孔，並鑲有「M」家族三色廠徽，且換裝 4 出式尾段排氣管，突顯特殊地位；此外，2008 年原廠還替其進行過小改款升級，換上了更為現代化的頭/尾燈組。

第 4 代 M3 的外觀不但於車頭前保險桿換上擁有三格式開口的進氣壩、提供更佳的散熱效益，以及流線型後視鏡、4 出式排氣尾段，並特別將鋁合金引擎蓋中央隆起，並挖有散熱開孔，和葉子鈑鰓狀散熱柵，性能血統展露無疑。

內裝設計部份，第 4 代 M3 則是採用了真皮內裝搭配碳纖維飾板，且標準配備 M 款 3 輻式藍/紅縫線多功能跑車方向盤、M 款雙前座電動調整跑車座椅、M 款門檻飾條，並將左/右雙區恆溫空調、BMW iDrive 含衛星導航系統、BMW Professional CD 音響主機含硬碟，以及擁有 DVD、MP3 功能、USB 音源插槽和 harman/kardon 13 支喇叭的高傳真立體聲音響列入配備清單。

第 4 代 M3 的內裝則是採用真皮內裝搭配碳纖維飾板，且標配 M 款 3 輻式真皮多功能跑車方向盤、M 款雙前座電動調整跑車座椅，並將雙區恆溫空調、BMW iDrive 系統、BMW Professional CD 音響主機等列入配備清單。

至於第 4 代 M3 的傳動系統，則是維持前置引擎、後輪驅動的 M 家族傳統設定，並裝上原廠引擎代號 S65、自第 4 代 M5 的 5.0 升 V10 引擎修改而來之 4.0 升 V8 自然進氣引擎 (實際排氣量 3,999c.c.)，除了可在引擎轉速 8,300rpm 時、輸出 420 匹的最大馬力，還擁有 40.8 公斤米的最大扭力，搭載 7 速 M-DCT 自手排變速箱的 M3 Coupé車型，可於 4.6 秒由靜止加速至時速 100 公里，極速則被電子系統限制於 250 公里，M3 Sedan 房車也可於 4.7 秒完成，即速則被電子限速器封印在 250 公里。

全面 V8 化的第 4 代 M3，則是搭載一具 4.0 升 V8 自然進氣引擎，可輸出 420 匹馬力與 40.8 公斤米扭力，搭載 7 速 M-DCT 自手排變速箱的車型，可於 4.6 秒由靜止加速至時速 100 公里。

底盤方面，第 4 代 M3 則是採用 50：50 的車身配重，且擁有可主動調整左/右輪轉速比例與單獨傳輸的可變式 M 款限滑差速器、輕量化具防潛功能的鋁合金雙接頭彈簧柱、5 連桿後懸吊系統與兩段式調整 Servotronic 電子伺服式動力轉向系統，可提供充配的駕駛樂趣。

繼 Coupé雙門跑車、4 門房車車型陸續推出後，2008 年 1 月、M GmbH 則是替第 4 代 M3 增加了硬頂敞篷車型：M3 Convertible 車型，搭載與原廠底盤代號 E93 之 3 Series Convertible 車型相同的電動硬頂，可在 22 秒自動完成開或關篷的動作，且提供鑰匙遙控功能，在車外也能隨心操作；至於動力系統上，M3 Convertible 則是沿用第 4 代 M3 的 4.0 升 V8 引擎，可輸出 420 匹最大馬力，40.8 公斤米的最大扭力則可在引擎轉速 3,900rpm 盡現，搭載 7 速 M-DCT 自手排變速箱的車型，可於 4.6 秒由靜止加速至時速 100 公里，極速則被電子系統限制於 250 公里，表現與雙門 Coupé車型一樣出色。

2008 年 1 月、第 4 代 M3 增加了硬頂敞篷車型：M3 Convertible，搭載與原廠底盤代號 E93 之 3 Series Convertible 車型相同的電動硬頂，可在 22 秒自動完成開或關篷的動作，且提供鑰匙遙控功能。

2009 年 11 月時，第 4 代 M3 則是推出了以 M3 Coupé為底改裝之 M3 GTS 限量車款，不但換上輕量化車門夾層、鈦金屬滅音尾管與碳纖維尾翼，並卸除後廂座椅、空調系統與音響設配，且將 V8 引擎的排氣量擴充至 4.4 升，搾出 450 匹的最大馬力，能夠讓它僅需 4.4 秒就能完成靜止到 100 公里的加速，極速則可達 305 公里；再於車內裝上賽車用的桶型座椅、碳纖維飾板、M 款 3 輻式 Alcantara 麂皮方向盤、6 點式安全帶與賽車用的滅火器，變身隨時可下場比賽的道路用車。

2009 年 11 月，第 4 代 M3 推出以 M3 Coupé為底改裝之 M3 GTS 限量車款，將 V8 引擎的排氣量擴充至 4.4 升，搾出 450 匹的最大馬力，且內裝鋪陳完全向賽車看齊。

有趣的是、2011 年 4 月 1 日當天，M GmbH 還曾以標準 M3 Coupé雙門跑車為基礎，沿用 4.0 升 V8 動力與底盤懸吊，試驗性地推出擁有 420 匹最大馬力、450 公斤貨斗乘載能力的 M3 Pickup，不過這輛極速上看 300 公里的高性能貨卡，並沒有量產的計畫。

2011 年 4 月 1 日，M GmbH 以標準 M3 Coupé雙門跑車為基礎，沿用 4.0 升 V8 動力與底盤懸吊，試驗性地推出擁有 420 匹最大馬力的 M3 Pickup，打造出極速上看 300 公里的高性能貨卡。

同年 6 月，BMW 與 M GmbH 還於德國 Nürburgring 賽道上推出一款名為 M3 CRT 的限量車款，車名的「CRT」代表 Carbon Racing Technology 碳纖維賽車科技，以標準版第 4 代 M3 Sedan 房車為基礎，大量運用 CFRP 碳纖維複合材料來達到整車輕量化，且提升剛性；動力部份，M3 CRT 則搭載與 M3 GTS 相同的 4.4 升 V8 引擎，最大馬力 450 匹能在 8,300rpm 時宣洩而出，44.8 公斤米最大扭力則可在 3,750rpm 湧現，搭配附換檔撥片的 7 速雙離合器 M DCT 變速箱，能繳出由靜止加速到時速 100 公里僅需 4.4 秒的成績，極速設定在 290 公里，全球限量打造 67 輛，是最稀有的第 4 代 M3，且隨著特式車型的推出，也等於預告了新一代 M3 (或改名為 M4？)的即將誕生。

M3 CRT 的「CRT」代表 Carbon Racing Technology 碳纖維賽車科技，是以標準版第 4 代 M3 Sedan 房車為基礎，大量運用 CFRP 碳纖維複合材料來達到整車輕量化，動力部份則配置與 M3 GTS 相同的 4.4 升 V8 引擎。