2010 年 4 月於美國紐約車展中登場的 2011 年式小改款車型，最明顯的改變，就是新世代 Mercedes-Benz 家族風貌的導入。

歷時 5 年未曾中斷的生產與研發，並於 2008 年進行過一次小改款工程後，Mercedes-Benz 終於在 2010 年 3 月，正式向車迷發表原廠代號仍是 W251 (長軸車型亦同為 V251)、R-Class 最新 2011 年式的小改款車型，並緊接著於同年 4 月舉辦的美國紐約車展中粉墨登場；而且除了內裝新增更具質感的雙色調設計外，全車系還提供了 3 具柴油、3 具汽油共 6 具輸出表現各有所長的引擎，且沿用 2008 年小改款後的設定，能夠搭配 4 輪傳動或後輪驅動兩種傳動方式，但最明顯的差異，還是新世代 Mercedes-Benz 家族風貌的全面導入。

LED 日間行車燈進駐，跑格更濃郁

與 2008 年小改款後的 R-Class 相比，這次 Mercedes-Benz 所推出的 2011 年式小改款 New R-Class，外觀依舊帶有搶眼的 Crossover「跨界」氣息，在 MPV 休旅車的主調設計下，擁有跑車般的線條及氣勢。尤其在車頭部分，再次小改款的 New R-Class 不但與 2011 年式小改款 C-Class 一樣，換上了與小改款 SL-Class、第二代 CLS 及甫發表之小改款 SLK 造型相似的一體式鷹眼 HID 氣體放電遠/近光頭燈組，且附頭燈自動啟閉系統；水箱護罩的造型部分，2011 年式小改款 C-Class 則是把之前的橫柵三幅式設計改為更開闊的 V 字造型，中央同樣鑲入巨幅三芒星廠徽，顯得更有氣勢。

2011 年式小改款 New R-Class 在車頭部分，換上了與第二代 CLS 造型相似的一體式鷹眼 HID 氣體放電遠/近光頭燈組，水箱護罩則是換成更開闊的 V 字造型，中央鑲入三芒星廠徽，並於前保險桿下擾流兩側進氣孔內，加入兩道目前最熱門、內含 7 顆 LED 發光二極體的 LED 日間行車燈組。

另外，水箱護罩下方，2011 年式小改款 New R-Class 則是順應潮流，於原有霧燈位置、前保險桿下擾流兩側進氣孔內，與旗下目前才剛進行小改款工程的 SLK 及 C-Class 一樣，加入兩道目前最熱門、內含 7 顆 LED 發光二極體的 LED 日間行車燈組，即使日間都清晰可見，並與所有新世代 Mercedes-Benz 新車相同，把下擾流內的橫柵改成更富有運動氣息之網狀格紋設計，保險桿下方並加入金屬底盤護板，既可兼顧底盤防護功能，也更能呼應新世代家族風貌的運動化跑格。

甚至，2011 年式小改款 New R-Class 在國內還能加價選配整組包含：藍色隔熱玻璃、20 吋 5 幅式鋁圈、鍍鉻外觀套件與銀色鍍鉻水箱護罩的跑車化外觀套件，讓車身更具跑格。

車頭設計融入新世代 Mercedes-Benz 的家族面貌後，2011 年式小改款 New R-Class 不但看起來更炯炯有神，整體也更有跑車的氣勢。

車側線條保留，仍是帥勁跨界休旅

2011 年式小改款 New R-Class 車側的造型，則是幾乎沿襲了改款前的設計，改變幅度不若車頭造型那麼明顯，由車前葉子鈑側緣浮出的肩線一路上揚，車門鈑件中央並連貫了一條直線，點出 R-Class 經典的側身設計，並像跑車一樣，將腰線匯聚於車體後廂，與第三扇側窗和 D 柱共同收合於此，且將車外後視鏡造型改成與新一代 CLS 相似的外型，上面並鑲有箭矢狀的方向指示燈，可與前葉子鈑上的方向燈連動，搭配標準配備的 18 吋十輻式輕鋁合金輪圈亦更加有型；至於由 A 柱向 D 柱刻意壓低延伸的車頂線條，2011 年式小改款 New R-Class 則是與改款前一樣，保有近似跑車的流暢和動感，也讓車身總長超過 5 公尺的它，還是能給人一副相當輕巧的樣子。

2011 年式小改款 New R-Class 車側則是沿襲了改款前的設計，改變幅度不若車頭明顯，一樣保留了由 A 柱向 D 柱刻意壓低延伸的車頂線條，只有車外後視鏡造型改成與新一代 CLS 相似的外型，上面並鑲有箭矢狀的方向指示燈。

將目光移到車尾，2011 年式小改款 New R-Class 儘管車尾部分的改變與車側一樣並不明顯，但除了將尾燈組以內置橫置 LED 發光體設計取代原有內置圓燈造型外，後保險桿左右兩側還崁入各一橫條式紅色反光飾板，可提升車尾的辨識度，排氣尾管的設計則是由未改款前的左/右各一橢圓型設計，變更成與 New CLS、SLS AMG 類似的左/右各一矩形雙出式造型，中央並加入更有跑車氣息的底盤分流器、大面積鍍鉻飾鈑，令全新 2011 年式小改款 New R-Class 在優雅中更添跑旅氣息。

2011 年式小改款 New R-Class 的車尾以內置 LED 發光體的尾燈取代原有內置圓燈的設計，後保險桿左右兩側崁入各一橫條式紅色反光飾板，排氣尾管則是由未改款前的左/右各一橢圓型設計，變更成與 New CLS 類似的左/右各一矩形雙出式造型，中央並加入底盤分流器。