原廠代號 W212 的現行 E-Class，雖然 2009 年初便已在北美國際車展 NAIAS (North American International Auto Show) 進行全球首演、同年 7 月引進國內上市，並於 2013 年 1 月、同樣在北美國際車展上，推出這次「徹底研究」的主角：也就是經過大幅進化的小改款 E-Class 車型，但其實這個可說是 Mercedes-Benz 中堅主力的車系，誕生至今已經過 8 代車型演化，且擁有豐富的歷史與衍生車型，是品牌最重要的車型之一。

W120 世代
生產年份：1953~1962 年

由於 Mercedes-Benz 旗下 C-Class、E-Class 和 S-Class 等車型名稱編號，是在 1990 年代才被完整的詳細劃分而來，所以「E-Class」這個車名的第一次亮相，是在 1993 年、原廠代號 W124 的車型之上，而在此之前，Mercedes-Benz 旗下車款多以數字後方冠上英文簡寫來命名，例如 300 E、300 D 等；不過、就原廠車型定位來說，第 1 代 E-Class 應該可以追溯至 1953 年登場、原廠代號 W120 的 Ponton。

以「180」與「190」之車名上市的 Ponton，是 Mercedes-Benz 第一款採用單體式車身的車型，定位屬中型豪華 4 門房車，是第 1 代 E-Class。

以「180」與「190」之車名推出於市場上販售的 Ponton，是 Mercedes-Benz 第一款採用單體式車身的車型，定位上屬中型豪華 4 門房車，所以為了營造舒適和豪華感，工程師將它的車身尺碼與軸距 (2,649mm) 放大，並搭載直列 4 缸引擎，排氣量則為 1.8 升與 1.9 升，並有汽油和柴油之分，不僅能滿足一般家庭所需，也因為品質穩定而深受計程車司機所喜愛，在 1953 至 1962 年的生產期間，一共製造了 442,963 輛之多，為日後 E-Class 車系的成功奠定了良好的基礎。

W110 世代
生產年份：1962~1968 年

延續 W120 的成功後而開發的 Fintail、原廠代號 W110，是 Ponton 的後繼車款，最初的上市車名為「190 C」與「190 D」，除了外觀融入更多當時旗艦房車的設計，以兩盞大型圓燈、大型鍍鉻水箱護罩與鰭狀直立式車尾的設計等，讓整體造型更為大器外，內裝鋪陳也更加豪華，且空間適度放大，並於 1965 年推出動力升級的改款車型，車名亦改為「200」、「230」與「200 D」。

原廠代號 W110 的 Fintail，是 Ponton 的後繼車款，外觀融入當時旗艦房車的設計，配置了兩盞大型圓燈、大型鍍鉻水箱護罩與鰭狀直立式車尾。

動力方面，小改款前的 W110，搭載的為排氣量 1.9 升的直列 4 缸汽油引擎與排氣量 1.9 升的直列 4 缸柴油引擎 (190 D)，動力升級後，200 車型搭載 2.0 升直列 4 缸汽油引擎、200 D 配置 2.0 升直列 4 缸柴油引擎，至於頂級的 230 車型則是搭載 2.3 升直列 6 缸汽油引擎。此外，由於 W110 不但承襲了 W120 的耐用、舒適等優點，且性能表現更加出色，所以在 1962 至 1968 年間，Mercedes-Benz 一共生產了 628,282 輛的 W110，成為品牌最重要的車型。

W114/W115 世代
生產年份：1968~1976 年

同樣以引擎排氣量命名的 W114 與 W115，則是 W110 停產後的後繼車款，也可以算是第 3 代的 E-Class，車型定位上一樣屬中型豪華 4 門房車，並衍生有雙門車型；在分別上、搭載 2.0 升、2.2 升與 2.3 升直列 4 缸汽油引擎和 2.0 升、2.2 升、2.4 升及 3.0 升直列 4 缸柴油引擎的 200/200 D、220/220 D、230、240/240 D 和 300 D，代號為 W115，而配置 2.3 升、2.5 升與 2.8 升直列 6 缸汽油引擎的 230、250 與 280，代號則為 W114。

同樣以引擎排氣量命名的 W114 與 W115，可以算是第 3 代的 E-Class，造型與前代車型有著極為明顯的差異，頭燈改為更現代化的直立式設計，並捨棄了鰭狀直立式車尾。

由 Paul Bracq 所設計操刀的 W114/W115，造型上與前代車型有著極為明顯的差異，不但頭燈改為更現代化的直立式設計，且水箱護罩的設計亦更接近近代車型，並捨棄了鰭狀直立式車尾，改以簡潔的線條來收尾；至於車內部分，W114/W115 則是完全以旗艦為藍本，不但採用了更多皮革包覆，也已將當年所有科技導入其中，並在 1968 到 1976 年間，含雙門車型一共生產了 1,919,056 輛，替當時的豪華中型房車樹立了新基準。

W123 世代
生產年份：1976~1985 年

生產週期長達 12 年，從 1976 年問世到 1986 年停產為止，總計共生產 2,696,915 輛 (含雙門與旅行車型) 之多的 W123，不但是第 4 代 E-Class，也是早期國人最熟悉的經典 Mercedes-Benz 車款，不但外觀徹底摩登化、將頭燈設計改為方正形的設計，且車身線條亦更為簡潔，還大量運用鍍鉻飾件來營造高級質感。

W123 不但是第 4 代 E-Class，也是早期國人最熟悉的經典 Mercedes-Benz 車款，擁有雙門跑車、4 門房車及 5 門旅行車等車型，除了頭燈設計改為方正形的設計外，車身線條更為簡潔，引擎配置亦非常多樣。

擁有 4 門房車、5 門旅行車及雙門跑車規劃的 W123，引擎配置非常多樣，汽油引擎車型可選搭入門直列 4 缸 2.0 升 (94 匹馬力) 到直列 6 缸 2.8 升 (185 匹馬力)，柴油引擎車型則可從直列 4 缸 2.0 升 (55 匹馬力) 到 3.0 升直列 5 缸 (125 匹馬力)，且 1984 年還推出了 300E 5.6 AMG 高性能車型，搭載排氣量 5.6 升的 V8 汽油引擎，可輸出 360 匹馬力，極速能達 300 公里，讓 Mercedes-Benz 不但是豪華舒適的象徵，也多了幾分性能的味道。

W124 世代
生產年份：1985~1996 年

1885 年誕生的 W124，是 W123 的後繼車款，外型設計更為穩重、方正，內裝空間也較前代車款寬敞，並在用料與鋪陳上徹底向旗艦看齊；此外，1993 年開始，Mercedes-Benz 正式將 W124 正式定名為「E-Class」，車型改以英文字母「E」後面加上數字為名，如搭載 3.2 升汽油動力引擎的車款就名為 E 320。車型部分、W124 總計有 4 門房車、5 門旅行車、Coupé雙門跑車及敞篷跑車等選擇，驅動方式則有傳統前置引擎/後輪驅動和前置引擎/四輪驅動兩種。

1885 年誕生的 W124，是 W123 的後繼車款，也是第一輛被稱為「E-Class」的車型，車名改以英文字母「E」後面加上數字為名，外型設計更為穩重、方正。

然而，雖然車型命名方式改變，但還是有些例外存在，例如 W124 世代中的 E-Class 性能代表，便依舊以 500 E 為名，這部 W124 世代中最強悍的作品，是 Mercedes-Benz 與 Porsche 緊密合作下的產物 (組裝也是交由 Porsche)，動力系統則是與 R129 世代 500 SL 同，配置一具排氣量達 5.0 升的 V8 汽油引擎。

W210 世代
生產年份：1995～2002 年

從 1995 年開始接續 W124 主力車型定位的 E-Class，原廠代號為 W210，相較前代有了更圓潤流暢的車體設計，尤其 4 圓燈的車頭樣式更具備了高辨識度，且古典的大、小圓燈搭配鈑件摺線，還替它拉出了車系未曾見過的獨特曲線，相信國內許多消費者應該都還有深刻印象；此外，W210 的產品週期從 1995 年延伸到 2002 年，且擁有 4 門房車與 5 門旅行車型 (原廠代號為 S210)，並在 2000 年時推出 W210 的小改款車型。

從 1995 年開始接續 W124 地位的 W210 E-Class，擁有更圓潤流暢的車體設計，尤其 4 圓燈的車頭樣式更具備了高辨識度，且古典的大、小圓燈搭配鈑件摺線，還替它拉出了車系未曾見過的獨特曲線。

W210 同樣是奠定 Mercedes-Benz 成為豪華品牌龍頭的重要功臣，例如在儀表板中央下緣處加入多功能顯示，方向盤附多功能按鍵等，都是 W210 的關鍵特色。性能車款部分，後來成為 Mercedes-Benz 性能部門的 AMG，當時以改裝車廠身分曾推出 E 36 AMG (1996 年)、歐規版本的 E 50 AMG (1997 年)、E 60 AMG 及限量搭載 6.3 升排氣量引擎的 E 60 AMG 等，並在 1998 年推出 E 55 AMG。

W211 世代
生產年份：2002～2009 年

時序來到 2002 年，Mercedes-Benz 推出了 W210 下一世代的 E-Class：代號 W211 的 E-Class，外型雖然與前代有些神似，但造型變得更滑順平整，車頭燈組雖然還是左、右各兩盞圓燈的設計，但大、小區隔卻更加明顯，原本引擎蓋兩道拱型線條則漸行隱匿，車尾燈組也從原本橫向變成縱向之大面積設計，提高辨識度與安全性，而且 Mercedes-Benz 還從 W211 世代衍伸出同一底盤的 W219，也就是開啟了 4 門 Coupé車型定位的 CLS-Class。

W211 世代的 E-Class 僅推出 4 門房車及 Estate 5 門旅行車型，2007 年推出小改款作品，總計產品週期從 2002 年至 2009 年，由現行販售的 W212 世代 E-Class 取代。

代號 W211 的 E-Class，外型雖然與前代 W210 有些相似，但整體輪廓變得更滑順平整，車頭燈組雖然還是左、右各兩盞圓燈的設計，但大、小區隔卻更加明顯。

臺灣市場方面，W211 世代的 E-Class 則是在 2002 年 4 月、由當年的總代理台灣戴姆勒克萊斯勒引進國內上市，並且在 2007 年推出小改款版本，在國內市場一直有著相當不錯的銷售成績，全球市場總計銷售則超過 150 萬輛之多。

W212 世代
生產年份：2009 年~

選擇在 2009 年元月北美車展登場、原廠代號 W212 的新一代 E-Class，小改款前的外觀可明顯看到 2008 年巴黎車展 (Mondial de l'Automobile、即英文 Paris Motor Show) 所發表之 Fascination 概念車影子，但也保留了一些前代 E-Class 的特色，隨後、Mercedes-Benz 並在同年 3 月日內瓦車展(Salon international de l'automobile Geneve、即英文 Geneva International Auto Show) 上、推出 E-Class Coupé雙門跑車，以更為流暢的身型線條，展現 E-Class 的動感，搭載 6.3 升自然進氣動力心臟的性能版本：E 63 AMG 則是選擇在 2009 年紐約國際車展 (New York International Auto Show) 亮相。

2009 年元月北美車展登場、原廠代號 W212 的新一代 E-Class，小改款前的車頭造型可明顯看到 2008 年巴黎車展所發表之 Fascination 概念車 (圖上) 影子，但仍保留了一些前代 E-Class 的特色。

此外，除了長相、配備等的進化外，W212 世代 E-Class 也在動力系統大作文章，推出一系列節能科技以增進 E-Class 全車系保有優異效能，2011 年更全面將 BlueEFFICIENCY 節能科技導入。

2013 年、Mercedes-Benz 於北美車展發表這次徹底研究的主角：W212 世代小改款 E-Class，且一口氣推出了 4 門房車、Estate 5 門旅行車、Cabriolet 敞篷車、Coupé雙門跑車及 E 63 AMG 等車型；小改款 E-Class 車系不但換上全新車頭，取消了從 1995 年開始的 4 獨立燈組設計，並首次提供 Elegance 與 Avantgarde 兩種車頭造型，並更換新動力系統，使其產品競爭力與燃油效率持續精進。