與小改款前的第 4 代 RX 相比，一樣擁有 RX 和 RX L 兩種車型的小改款第 4 代 RX，不僅在車頭與車尾都做了更現代化的設計變更，並為中、高規格的車型搭載可透過 Remote Touch 操作的 12.3 吋中控觸控螢幕，而且在主動安全提升方面，原廠也替它標配了配置 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速等系統的 Lexus Safety System+ 2.0 智動駕駛輔助系統。

此外，為了滿足家中人口數較多的消費者，總代理和泰汽車這次還為三排座規劃的小改款 RX L 新增 6 人座設定之車型，讓小改款 RX 及 RX L 可提供 5 人、6 人及 7 人座的選擇，並針對車型編成進行了調整。

Lexus 總代理不僅於 2019 年 9 月將小改款第 4 代 RX 和 RX L 引進國內販售，並針對車型編成進行相當大幅度的調整。

3 種動力設定、3 種座椅搭配，RX 300 提供最多 4 種車型選擇

從動力選項來分類的話，與小改款前一樣、小改款後的第 4 代 RX，同樣提供 RX 300、RX 350 及 RX 450h 共三種不同的動力配置，分別搭載 2.0 升直 4 渦輪增壓汽油引擎、3.5 升 V6 Atkinson 循環自然進氣汽油引擎，以及由 3.5 升 V6 引擎和 3 具電動馬達所組成的油電系統，可提供 238 匹、300 匹與綜效 313 匹的最大馬力。

其中，擔綱入門車款的 RX 300，雖然沒有提供三排座、6 人或 7 人座設定的 RX L 車型，卻提供豪華版、頂級版、旗艦版及 F Sport 版共 4 種車型，豪華版及頂級版售價為 227 萬元與 244 萬元，旗艦版及 F Sport 版則為 264 萬元，均只較小改款前多出 3 萬元。

而且在售價最親民的 RX 300 豪華版上，不僅中控臺新增 8 吋 LED 觸控螢幕，且多了智慧型手機連結功能，由於小改款後全車系已標配 Lexus Safety System+ 2.0 智動駕駛輔助系統，所以除了擁有 DRCC 全速域雷達感應式定速系統外，也多了 PCS 預警式防護附自動煞車輔助及行人偵測、LTA 車道循跡輔助等系統，大幅提升了主動安全基準。

以 RX 300 豪華版為基礎的 RX 300 頂級版，不僅將輪胎升級為 235/55R20 的尺碼，還將中控臺上的 8 吋 LED 觸控螢幕升級到 12.3 吋，並多了標準天窗、HUD 抬頭顯示器與 3D 中文導航等系統，並新增實用的腳踢感應式電動尾門。

國內導入的 RX 300 頂級版以上車型，中控臺上均標配附智慧型手機連結的 12.3 吋的 LED 觸控螢幕。

售價同為 264 萬元的 RX 300 旗艦版與 RX 300 F Sport 版，則是不但多了全景式天窗、後座車窗遮陽簾、AVS 可變阻尼避震器與手機無線充電版、360 度環景影像輔助，並搭配有附 15 顆喇叭的 Mark Levinson 音響系統；此外、F Sport 版還換上了專屬勁裝外觀套件和專屬運動化內裝 (換檔撥片、鋁合金踏板、方向盤等)，旗艦版則是配製真皮包覆原木方向盤與雙前座 10 向電動調整座椅等，透過配備的變更，做出相當明顯的產品區隔。

RX 300 F Sport 版不但外觀換上了專屬勁裝套件，內裝也搭配有運動化換檔撥片、鋁合金踏板和方向盤，可做出相當明顯的產品區隔。

RX 350 與 RX 450h 則同時有 5 人、6 人與 7 人座三種座椅搭配

中階 RX 350，不僅引擎室內配置擁有 300 匹最大馬力的 3.5 升 V6 自然進氣汽油引擎，且搭配了 AWD 智慧型四輪傳動系統和 8 速手自排變速箱，5 人座車型提供頂級版、旗艦版及 F Sport 版 3 款、取消了豪華版的規劃，頂級版售價為 274 萬元、旗艦版與 F Sport 版為 294 萬元；擁有 6 人座與 7 人座兩種三排座椅設定的 RX 350L，則是一口氣取消了豪華版與頂級版兩款車型，僅保留旗艦版一款，售價為 303 萬元。

至於 RX 350 頂級版的配備，則和 RX 300 頂級版相仿，除了也搭配 235/55R20 的輪胎外，中控臺上的 LED 觸控螢幕也為 12.3 吋，且擁有標準天窗、HUD 抬頭顯示器與 3D 中文導航等系統，並新增實用的腳踢感應式電動尾門；旗艦版與 F Sport 版的不同，也和 RX 300 的設定一樣，也就是 F Sport 版搭配專屬勁裝外觀套件和專屬運動化內裝 (換檔撥片、鋁合金踏板、方向盤等)，旗艦版則是配製真皮包覆原木方向盤與雙前座 10 向電動調整座椅等。

為了滿足家中人口數較多的消費者，總代理和泰汽車這次還為三排座規劃的小改款 RX L 新增 6 人座設定之兩款車型。

頂級的油電 RX 450h 方面，5 人座的車型與 RX 350 一樣、也取消了小改款前的豪華版車型，提供頂級版、旗艦版及 F Sport 版 3 款，頂級版售價為 308 萬元、F Sport 版為 334 萬，旗艦版則為 338 萬元；同樣擁有 6 人座與 7 人座兩種三排座椅設定的 RX 450hL，亦只提供旗艦版單一車型，售價為 347 萬元，車型之間的差異則延續 RX 300 與 RX 350 的規劃。

也就是說，如果以座椅設定來分類小改款 RX 的國內車型編成，5 人座的選項共有 RX 300 豪華版、頂級版、旗艦版與 F Sport 版，以及 RX 350 頂級版、旗艦版與 F Sport 版，和 RX 450h 的頂級版、旗艦版與 F Sport 版共 10 種車型，價格帶分布介於 227 萬~338 萬元之間。

6 人/7 人座的 RX L，在小改款後則僅保留 RX 350L 旗艦版 6 人座、RX 350L 旗艦版 7 人座，以及 RX 450hL 旗艦版 6 人座和 RX 450hL 旗艦版 7 人座共 4 款車型，價格則分別為 303 萬與 347 萬，消費者可視家中人口數、購車預算與對傳動搭配的喜好，在總共 14 款車型裡、選擇一輛最適合自己的 RX。