做為豪華中型轎車/主管座車的濫觴，Audi 旗下最重要的主力販售車型，全球銷售至今已超過 1,200 萬輛，甚至可以說是品牌立足的招牌，A4 車系的發展沿革廣義地來說，最早可回溯至 1972 年推出、搭載原廠 B1 底盤平台所開發的第 1 代 Audi 80，且接下來還演進了 4 個世代，一直到 1994 年、原廠才將配置集團旗下 B5 底盤平台的後繼車款正式改名為「A4」，至今並陸續又發表了 B6、B7、B8，以及最新的 B9 共 5 個世代產品。

A4 不但是豪華中型轎車/主管座車的濫觴、Audi 旗下最重要的主力販售車型，至今全球已銷售超過 1,200 萬輛，車系沿革則最早可回溯至 1972 年推出、搭載原廠 B1 底盤平台所開發的第 1 代 Audi 80 (圖上左)，且接下來還演進了 B2 (圖上右)、B3 (圖下左) 與 B4 (圖下右) 共 4 個世代，直到 1994 年推出、配置集團旗下 B5 底盤平台的後繼車，才正式改名為車迷們耳熟能詳的「A4」。

因此若嚴格來說，儘管 Audi 80 的家族定位與 A4 車系一脈相承，但是「A4」的正式誕生，應該還是以 1994 年發表、原廠代號 Type 8D 的車系為準。

第 1 代 A4 (底盤代號 B5、車型代號 Type 8D)
生產年份：1994~2001 年

跟隨 1994 年中、第 1 代 A8 推出時率先改用的品牌命名方式，1994 年 11 月，Audi 在發表新一代 80 車系的後繼車款時，也將全新車系改以「A4」為名；不過，即使 Audi 80 這個曾歷經 4 代改款的車名，在 B4 世代停產之後已正式畫下句點，但是第 1 代 A4 的代號，仍然延續了 Audi 中型主管座車：B「X」的編號方法，延續了 Audi 80 的傳統。

第 1 代 A4 的代號，仍然延續了 Audi 中型主管座車：B「X」的編號方法，但是外觀與設計已有著截然不同的概念。

從 1988 年開始研發，以 1995 年式新車誕生的首代 A4，配置與同期 Volkswagen Passat、Škoda Superb 共用的 Volkswagen 集團 B5 底盤平台，擁有前輪驅動與 quattro 四輪驅動兩種設定，首先推出的是 4 門轎車車型，並於 1 年之後 (1995 年 11 月) 推出更實用的 5 門旅行車款：A4 Avant。

首代 A4 配置與同期 Volkswagen Passat、Škoda Superb 共用的 Volkswagen 集團 B5 底盤平台，首先推出的是 4 門轎車車型，並於 1 年之後 (1995 年 11 月) 推出更實用的 5 門旅行車款：A4 Avant。

在車格上、首代 A4 雖然車長較 B4 世代的 Audi 80 略短了 30mm，換來更緊湊的車身比例和運動化性格，以及更飽滿新穎的車身線條，但是首代 A4 卻有成長至 2,615mm 的軸距，同時也獲得了更為充裕的乘坐及行李空間。

動力陣容方面，B5 世代的第 1 代 A4 與 A4 Avant，在直 4 汽油引擎部分，提供有排氣量介於 1.6 至 1.8 升的 3 種選擇 (包括著名的 1.8 升 20V 渦輪增壓引擎)，3 具 V6 汽油引擎的排氣量則分別為 2.4、2.6 與 2.8 升，且有 1.9 TDI 及 2.5 TDI 兩具柴油引擎，並可搭配 5/6 速手排與 4/5 速自排變速箱，以及與 Porsche 共同開發和使用的 Tiptronic 手自排變速箱，科技大幅躍進。

此外，首代 A4 發表 3 年 (1997 年) 後 ，Audi 還以 A4 及 A4 Avant 為基礎，植入擁有 265 匹最大馬力的 2.7 升 V6 雙渦輪增壓汽油引擎，推出第 1 代 S4 與 S4 Avant，再度讓 S Model 家族重生。

首代 A4 發表 3 年 (1997 年) 後 ，Audi 還以 A4 及 A4 Avant 為基礎，植入擁有 265 匹最大馬力的 2.7 升 V6 雙渦輪增壓汽油引擎，推出第 1 代 S4 與 S4 Avant，再度讓 S Model 家族重生。

且 B5 世代的首代 A4 最終並於 1999 年時，以 5 門旅行車為本體，換上霸氣的寬車體車身鈑件，以及能夠輸出 380 匹最大馬力的強化版 2.7 升 V6 雙渦輪增壓汽油引擎，打造出高性能旅行車：RS4 Avant，並以 0~100km/h 僅需 4.9 秒、極速 262 公里的強悍表現，再次成功延續 RS2 所樹立的「RS 即是高性能旅行車」之形象。

B5 世代的首代 A4 最終還於 1999 年時，以 5 門旅行車為本體，推出能夠輸出 380 匹最大馬力的高性能旅行車：RS4 Avant，並以 0~100km/h 僅需 4.9 秒、極速 262 公里的表現，成功延續 RS2 所樹立的「RS 即是高性能旅行車」之形象。

第 2 代 A4(底盤代號 B6、車型代號 Type 8E/8H)
生產年份：2000~2006 年

首代 A4 推出 6 年後，Audi 在 2000 年的 10 月、不僅為全球車迷帶來搭載集團 B6 底盤平台的第 2 代 A4，且這款採用了許多同期 A6 設計的矚目新車，除了車身尺碼放大，連帶讓車內乘坐空間更形寬敞外，在更多鋁合金材質的導入運用下，第 2 代 A4 還有效地減輕了車身重量，兼顧了油耗與動態表現。

首代 A4 推出 6 年後，Audi 在 2000 年 10 月、為全球車迷帶來採用許多同期 A6 設計、搭載集團 B6 底盤平台的第 2 代 A4。

第 2 代 A4 與圖中當時同期的 A6 不但外型十分相似，內裝設計也採用了不少 A6 的配備，已完全向上一級的車款看齊。

歷經 1996~1998 年開發時間的第 2 代 A4，首發車型仍是車系的主力 4 門轎車車型，且同樣提供前輪驅動與 quattro 四輪驅動兩種規劃，並於 2001 年下半年追加發表 5 門旅行車版本：A4 Avant，而且末代 Audi 80 (B4) 與首代 A4 (B5) 車系陣容中缺席的雙門車型，在第 2 代 A4 車系中不但獲得了重生，還是外型更亮眼的敞篷版本：A4 Cabriolet，為車系創造了另一種可能。

第 2 代 A4 的首發車型雖然仍是 4 門轎車車型和 5 門旅行車，但是後期追加發表有外型亮眼的敞篷版本：A4 Cabriolet，為車系創造了另一種可能。

而在傳動搭配上，B6 世代的 A4/A4 Avant 與 A4 Cabriolet 則是提供了 5 種不同版本的直列 4 缸汽油心臟、兩具 V6 汽油引擎，以及兩具 TDI 渦輪增壓柴油引擎供消費者選擇，輸出動力介於 100 至 220 匹馬力之間，且可搭配 5/6 速手排、5/6 速自排和 Multitronic 無段式自排變速箱，做為更節能的搭配。

2003 年時、B6 世代的 S4/S4 Avant，以及 S4 家族首度出現的雙門敞篷車型：S4 Cabriolet 發表，搭載 4.2 升 V8 大排氣量自然進氣引擎，擁有高達 344 匹的最大馬力。

此外，2003 年時、在 B6 世代 A4 車系發表近 3 年後，Audi 也以 B6 世代的 A4/A4 Avant 和 A4 Cabriolet 為基礎，推出第 2 代 S4/S4 Avant，以及 S4 家族首度出現的雙門敞篷車型：S4 Cabriolet，且與首代 S4 車系不同的是，第 2 代 S4 車系的心臟，捨棄了前代採用的渦輪增壓動力，而是搭載 4.2 升 V8 大排氣量自然進氣引擎，可讓它擁有高達 344 匹的最大馬力，再攀性能高峰！

第 3 代 A4 (底盤代號 B7、車型代號 Type 8E/8H)
生產年份：2004~2008 年

2004 年年底，Audi 發表搭載集團 B7 底盤平台的第 3 代 A4，正式接替 B6 世代的 A4，延續這個已成為 Audi 品牌最具代表性車款的產品，且一樣除了前輪驅動與 quattro 四輪驅動的選擇外，也依序推出有 4 門轎車、5 門旅行車 (A4 Avant) 與雙門敞篷車型 (A4 Cabriolet )。

2004 年年底，Audi 發表搭載集團 B7 底盤平台的第 3 代 A4，正式接替 B6 世代的 A4，並將水箱護罩與前氣壩結合成大面積單體水箱護罩，首度為 A4 車系帶來更具運動化、更動感的面容。

第 3 代 A4 最具品牌代表性的改變，在於車頭部分將水箱護罩與前氣壩結合成大面積單體水箱護罩，不僅為 A4 車系帶來更具運動化、更動感的面容，同時也確立了 Audi 現行水箱護罩的設計風格，且至今已成為品牌最為人所津津樂道的家族特徵之一。

至於內裝空間與用料方面，第 3 代 A4 也較前代車款更為寬敞、細緻，並採用了更多鍍鉻飾件來提升整體質感，且其雖然軸距微幅縮短了 2mm (2,648mm)，但是導入更好的座椅設計和空間運用變化後，座艙空間不減反增。

內裝空間與用料方面，第 3 代 A4 除了較前代車款更為寬敞、細緻外，還採用了更多鍍鉻飾件來提升整體質感。

傳動搭配上，擁有 4 門轎車、5 門旅行車與雙門敞篷車共三種車型的第 3 代 A4，不只汽油引擎陣列便有 1.6 升、102 匹馬力的入門組合，一直到擁有 225 匹馬力的 3.2 升 V6 FSI 缸內直噴等多種選擇，柴油引擎也有 115 匹的 1.9 升 TDI 為基礎，頂級選擇則為可輸出 233 匹最大馬力的 3.0 升 V6 TDI；且可搭配 5/6 速手排、6 速 Tiptronic 手自排和模擬 7 速 Multitronic 無段式自排變速箱，變化出豐富、多樣，且能適合不同市場需求的車型。

值得一提的是，第 3 代 A4 於 2004 年年底發表後不久，Audi 也隨即為 S4 與 S4 Avant 進行改款，而 S4 Cabriolet 則是在稍晚的 2006 年入列，且延續 B6 世代的動力搭配，維持 4.2 升 V8 自然進氣引擎與 quattro 四輪驅動系統的搭配。

第 3 代 A4 於 2004 年年底發表後不久，Audi 隨即為 S4 與 S4 Avant 進行改款，S4 Cabriolet 亦在稍晚的 2006 年入列，且維持 4.2 升 V8 自然進氣引擎與 quattro 四輪驅動系統的搭配。

此外，於第 2 代 A4 (B6 世代) 車系中缺席的高性能 RS4 Avant 車款，終於在第 3 代 A4 推出 2 年後 (2006 年) 回來了，而且這次不僅有 RS4 Avant 回歸，還一同帶來了 4 門轎車車型：RS4，以及雙門敞篷車型：RS4 Cabriolet，並以高轉速設定的 4.2 升 V8 自然進氣引擎、quattro 四輪驅動系統，且透過 FSI 缸內直噴技術的導入，使其能夠提供高達 420 匹的純種跑車動力，重申 RS4 家族的強悍不容挑戰！

第 2 代 A4 (B6 世代) 缺席的 RS4 大軍，在第 3 代 A4 推出 2 年後 (2006 年) 回來了，而且這次不僅有 RS4 Avant 回歸，還一同帶來了 4 門轎車車型：RS4 及 RS4 Cabriolet，並以 420 匹的純種跑車動力，重申 RS4 家族的強悍不容挑戰！

第 4 代 A4 (底盤代號 B8、車型代號 Type 8K)
生產年份：2007~2015 年

2007 年 8 月於德國 IAA (Internationale Automobil-Ausstellung) 法蘭克福車展發表 4 門轎車車型、2008 年 3 月在瑞士日內瓦車展 (Geneva Motor Show) 推出 5 門旅行車型的第 4 代 A4，則是搭載了 Volkswagen 集團代號 B8 的 MLB (Modularer Längsbaukasten) /MLP (Modular Longitudinal Platform) 模組化底盤平台，且依舊保留前輪驅動與 quattro 四輪驅動系統並行的規劃，並將過去均同屬 A4 家族，共用底盤與傳動搭配的 Coupé雙門、Cabriolet 雙門敞篷及 Sportback 5 門掀背車型，歸建至新建立的 A5 車系。

2007 年 8 月發表的第 4 代 A4 (圖上) 與 2008 年 3 月推出的 A4 Avant (圖中)，不但搭載了 Volkswagen 集團代號 B8 的 MLB 模組化底盤平台，還將過去同屬 A4 家族，共用底盤與傳動搭配的 Coupé雙門 (圖下)、Cabriolet 雙門敞篷等車型，歸建至新建立的 A5 車系。

B8 世代的 A4 與 A4 Avant，在歷經一代代的演化後，不僅外型設計上更加流線洗鍊，且小改款後也已換上了品牌最新世代的單體式六角盾形水箱護罩與頭燈組，座艙與行李廂空間也因為車身尺碼的加大而獲得明顯提升更是已經達到 490 公升至 1,430 公升之譜，比起 B5 世代的 A4 Avant 已成長超過；然而 Audi 在高強度鋼材與鋁合金材質的混合運用下，雖然車身變大，卻能夠在提高車身剛性的同時還減少了車體重量，帶來更為輕量化、更具效率的組合。

此外，第 4 代 A4 針對喜愛加長型車款的中國市場，還在 2008 年廣州車展時，推出軸距加長 60mm 的 A4L，並於 2009 年 3 月的瑞士日內瓦車展上，首度發表以搭載 quattro 四輪驅動底盤的 A4 Avant 為基礎、車身加高且加寬，再裝上輕度越野套件的 A4 allroad quattro，成為 Audi 第 2 款「allroad」車型。

2009 年 3 月，第 4 代 A4 首度發表以搭載 quattro 四輪驅動底盤的 A4 Avant 為基礎、車身加高且加寬，再裝上輕度越野套件的 A4 allroad quattro，成為 Audi 第 2 款「allroad」車型。

動力單元部分，與前幾代 A4 一樣，Audi 也提供第 4 代 A4 與 A4 Avant 非常多不同的選擇，包括 4 具汽油引擎與 3 具柴油引擎，排氣量自 1.8 升至 3.2 升不等，並衍生出介於 120 至 265 匹之間的多種調校設定，且可組合搭配 6 速手排、6 速 Tiptronic 手自排、7 速 S Tronic 雙離合器自手排和模擬 8 速 Multitronic 無段式自排變速箱，創造出多種可能。

同時，在 Downsize 的全球趨勢概念下，Audi 在第 4 代 A4 上也更廣泛地運用了缸內直噴與渦輪增壓系統，率先改變了此級距車市的生態，為性能與節能巧妙地創造了平衡。

第 4 代 A4 推出 1 年 (2008 年) 後，B8 世代的 S4 與 S4 Avant 正式現身，並植入 3.0 升 V6 TFSI 缸內直噴機械增壓引擎，帶來出色的 333 匹最大馬力輸出。

而在第 4 代 A4 推出 1 年 (2008 年) 後，B8 世代的 S4 與 S4 Avant 也正式現身，且在車系 Downsize 風潮帶動下，Audi 在它們身上並沒有搭載由 B6 世代 S4 家族開始使用的 4.2 升 V8 自然進氣引擎，而是植入一具 3.0 升 V6 TFSI 缸內直噴機械增壓引擎，為 S4 與 S4 Avant 帶來同樣出色的 333 匹最大馬力。

2011 年 10 月、Audi 為 B8 世代的 A4 車系進行小改款工程，換上擁有新世代家族特徵的六角形單體盾型水箱護罩，且依序也為 A4 Avant、S4/S4 Avant 和 A4 allroad quattro 都進行了相同的作業；而也因為改變幅度相當大，所以許多車迷暱稱改款後的 A4 為 B8.5 世代車系。

2012 年 2 月，隨著第 4 代小改款 A4 車系的推出，Audi 也為 B8 世代的 A4 增加最終性能版本：RS4 Avant，引擎室內植入與第 1 代 R8 4.2 相同的 4.2 升 V8 FSI 自然進氣引擎，可提供 450 匹的誇張馬力。

2012 年 2 月，隨著第 4 代小改款 A4 車系的推出，Audi 也為 B8 世代的 A4 增加最終性能版本：RS4 Avant，除了於小改款 A4 上再加裝誇張的空力套件外，引擎室內則是植入與 RS5 Coupé及第 1 代 R8 4.2 相同的 4.2 升 V8 FSI 自然進氣引擎，可提供 450 匹的最大馬力，以及 43.8 公斤米最大扭力，從靜止加速到時速 100 公里僅需 4.7 秒、極速上看 280 公里，再寫車系新高，也替這次「A4 徹底研究」的主角：第 5 代 A4 的到來，增添更多令人遐想的期待。