儘管在歷經三代車型的開發後，第 3 代 RAV4 不僅在全球市場都獲得了極廣大的正面迴響，且成為 Toyota 旗下 SUV 陣營裡最重要的主力產品，但是隨著產品週期進入尾聲、各界也不禁開始猜測起第 4 代 RAV4 將在何時現身；於是原廠不但先在 2012 年 11 月 16 日發佈消息，確定第 4 代 RAV4 將於 2012 年 11 月 28 日的美國洛杉磯車展 (Los Angeles Auto show) 進行全球首演，並很快地、一個月的 2012 年 12 月 28 日便導入臺灣市場，讓國人搶先全球、得以先行一睹新世代 RAV4 更動感的風采。

由於臺灣已成為 Toyota 原廠極為重視的市場，所以選在 2012 年 11 月美國洛杉磯車展全球首演的第 4 代 RAV4，一個月後便在總代理和泰汽車的導入下進軍市場，也讓國人搶先全球、得以先行一睹新世代 RAV4 更動感的風采。

更都會風訴求的動感車頭造型

隨著訴求更趨近都會型 SUV 的設定，第 4 代 RAV4 的造型，與先前三代車型有著很大的差異，不但導入 Toyota 品牌 2012 年 8 月提出、首見於 Auris 的「Keen Look (銳利造型)」設計概念，一改昔日較為內斂成熟的造型風格，且取消了傳統 SUV 車尾背掛備胎的規劃，全面改走更運動化的年輕風格。

第 4 代 RAV4 的造型與前三代車型有著很大的差異，不但導入 Toyota 品牌 2012 年 8 月提出、首見於 Auris 的「Keen Look (銳利造型)」設計概念，且一改昔日較為內斂成熟的造型風格，以銳利動感之姿現身。

由於車尾少了備胎配置，所以整體造型看來更加簡潔的第 4 代 RAV4，車身長、寬與高為 4,570mm、1,845mm 以及 1,670/1,715mm (2.0/2.5 車型) ，較前代車款 4,625mm、1,815mm 和 1,685/1,720mm (2.0/2.4 車型) 的車身尺碼，分別減少 55mm、增加 30mm 和降低 15/5mm，所呈現的車格是車身重心更低與更緊緻的樣貌，略為加寬的車寬，則巧妙利用肩部立體摺線，來化解加寬車身可能帶來的鈍化感。

與下圖的第 3 代 RAV4 相比，取消車尾背掛備胎、整體造型看來更加簡潔的第 4 代 RAV4，車身長、寬與高分別減少 55mm、增加 30mm 和降低 15/5mm，呈現車身重心更低與更緊緻的樣貌。

至於車身線條輪廓方面，Toyota 原廠新車開發團隊表示，新一代 RAV4 的造型設計是以更加動感為出發，將「打造完全不同以往的 RAV4」做為使命，所以車頭造型特別以多層次、立體的視覺感受為出發，並於面積縮小的水箱護罩左、右，加上兩道向中心斜下之鍍鉻飾條連貫，頭燈組造型也更為銳利且順暢，並於邊角以弧線來勾勒，配合可傳達 SUV 特質的兩件式前保險桿，修飾出前傾的侵略感，讓 RAV4 都會型 SUV 的定位更加突顯，給予敏捷、強悍的氣勢，並散發著時尚感。

由於 Toyota 原廠新車開發團隊針對新一代 RAV4 的造型設計是以更加動感為出發，所以車頭設計特別加入多層次、立體的線條，並於面積縮小的水箱護罩左、右，加上兩道向中心斜下之鍍鉻飾條連貫，頭燈組造型也更為銳利且順暢，並於邊角以弧線來勾勒，修飾出前傾的侵略感。

更機能且更具特色的車身輪廓

讓視覺感更加躍動的車側部分，設計團隊則是於車身鈑件上加入了兩道弧型的腰線，並從 A 柱一路向後沿伸至車尾的立體尾燈組，呈現立體的律動感，且巧妙搭配著強調流線動感的車頂線條，以及揚升後縮的車側腰線與車窗面積，車窗下緣還裝上了鍍鉻飾條，營造豪華氣氛，而黑色的塑料輪拱，則有放大輪胎尺碼的視覺效果。

新一代 RAV4 的車側加入了兩道弧型腰線，並從 A 柱一路向後沿伸至車尾的立體尾燈組，巧妙搭配強調流線動感的車頂線條，以及揚升後縮的車側腰線與車窗面積。

車尾設計上，新一代 RAV4 改採上掀式尾門設計，備胎則收納至行李廂下；銜接車側及車尾線條之處，則以橫列式立體尾燈組呈現，營造出翹臀的 3D 視覺效果，從頭至尾都變得更為動感與年輕化，並呼應其都會型 SUV 的定位。

車尾設計上，新一代 RAV4 改採上掀式尾門設計，備胎移至行李廂下，銜接車側及車尾線條之處，則以橫列式立體尾燈組呈現，營造出翹臀的 3D 視覺效果。

此外，在更為動感的身車設計下，Toyota 除了於新世代 RAV4 車頂尾廂門上緣加裝擾流尾翼外，還特別於底盤的前、後下方，以及前、後輪的前方，設計了黑色的導流板，不但可降低風阻，還能提高燃油效率，增近操控穩定性。

新世代 RAV4 車頂尾廂門上緣加裝擾流尾翼外，還特別於底盤的前、後下方，以及前、後輪的前方，設計了黑色的導流板，不但可降低風阻，還能提高燃油效率，增近操控穩定性。

而在經過車身線條銳利化、導入新世代 Toyota「Keen Look (銳利造型)」設計概念，且取消傳統 SUV 車尾背掛備胎的規劃後，新一代 RAV4 不僅整體視覺感更為銳利清爽，也更為符合原廠年輕、運動化的都會型 SUV 設計風格，並確定了一致的內裝設計風格。