以 Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive 的英文大寫為名、傳達原始設計便是一輛可滿足休閒活動之四輪驅動車款的 RAV4，雖然首代車型發表至今，不過只經歷三代、近 20 年的開發光景，但是這款同時提供前輪驅動和四輪驅動兩種選擇的新型態 SUV (Sport Utility Vehicle 多功能運動車輛)，卻未刻意強調越野性能，而是著重於都會駕馭的行路性，以及空間之機能和變化，並成功地帶動起現今都會型 SUV 的風潮。

所以這次 Toyota RAV4 徹底研究的第一篇，當然要先回顧前三代 RAV4 的開發經過、車型編成與上市歷程……

第 1 代 RAV4 (原廠代號 XA10)
生產年份：1994~2000 年

1994 年發表的第 1 代 RAV4，原廠代號 XA10，底盤設計源自原廠代號 E100 的第 7 代 Corolla，車身型式則提供有 5 門長軸、3 門短軸及 3 門短軸敞篷共 3 種選擇，可以說是現今車壇都會型 SUV 的濫觴。

1994 年發表、外型尚未完全擺脫傳統 SUV 粗曠風格的第 1 代 RAV4，底盤設計源自原廠代號 E100 的第 7 代 Corolla，車身型式則提供有 5 門長軸、3 門短軸及 3 門短軸敞篷共 3 種選擇，是都會型 SUV 的濫觴。

外型尚未完全擺脫傳統 SUV 粗曠風格的第 1 代 RAV4，動力部份有兩種設定，傳統汽油引擎車型方面，搭載的是一具排氣量 2.0 升的直列 4 缸自然進氣汽油引擎，可輸出 138 匹最大馬力 (美規車型則有 150 匹)，擁有 5 速手排及 4 速自排兩種變速箱選擇，並於 1998 年發表小改款車型，除了在外觀及內裝上進行些許變更，且於北美市場追加採用軟篷設計的 RAV4 Convertible 3 門敞篷車型，日規車型還換上了性能輸出提升至 177 匹馬力的 2.0 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎。

此外，除了傳統汽油引擎車型外，1997 年、Toyota 還以第 1 代 RAV4 的 5 門長軸車型為基礎，發表了每次充完電後可連續行駛 190 公里、搭配 NiMH 鎳氫電池系統，採純電動車設計的 RAV4 EV，且在 2002 年少量生產了 1,484 輛並正式於美國加州上市。

1997 年、Toyota 以第 1 代 RAV4 5 門長軸車型為基礎，發表了每次充完電後可連續行駛 190 公里、搭配 NiMH 鎳氫電池系統，採純電動車設計的 RAV4 EV，且在 2002 年正式於美國加州上市。

第 1 代 RAV4 在國內於 1997 年重新開放純日製車進口時，曾由總代理和泰汽車導入國內販售，但因為當時臺灣 SUV 新車市場尚未普及，所以並未引起太大的迴響，故短暫引進後，RAV4 便直到 2008 年後、才又重新返回臺灣新車市場。

第 2 代 RAV4 (原廠代號 XA20)
生產年份：2000~2005 年

儘管第 1 代 RAV4 的純電動車型：RAV4 EV、一直生產到 2003 年才畫下休止符，但是原廠代號 XA20 的第 2 代 RAV4，卻是在 2000 年中便已正式發表，不但外型線條多了幾分都會個性、軸距及車身尺碼亦明顯增加，且內裝質感和空間機能也更接近一般家庭房車或旅行車的設計，並比照第 1 代 RAV4，推出包含 3 門短軸及 5 門長軸，共兩種不同之車身型式選擇。

2000 年中發表的第 2 代 RAV4，並未引進國內市場販售，但同樣提供有 3 門短軸及 5 門長軸共兩種車身型式的選擇，而且不但外型線條多了幾分都會個性，內裝用料和質感也更接近家庭房車的設計。

同樣擁有前輪驅動與四輪驅動兩種傳動佈局的第 2 代 RAV4，動力部份則有 1.8 升直列 4 缸自然進氣 (122 匹最大馬力) 與 2.0 升直列 4 缸自然進氣 (148 匹最大馬力) 兩種汽油引擎選擇，並首度提供搭載排氣量 2.0 升的直列 4 缸柴油引擎，且可搭配 5 速手排及 4 速自排兩種變速箱。

2003 年底、Toyota 替第 2 代 RAV4 推出 2004 年式的小改款車型，除了前保險桿、霧燈等設計變更外，主/被動安全配備亦有所提升，例如：美規車型便全面將 VSC (Vehicle Stability Control) 車輛穩定控制系統列為標準配備。

2003 年底、第 2 代 RAV4 推出 2004 年式小改款車型，除了前保險桿等細節設計變更外，原先 2.0 升汽油引擎車型換上了排氣量 2.4 升的直列 4 缸自然進氣引擎，美規車型更全面將 VSC 車輛穩定控制系統列為標準配備，動力與安全大幅提升。

此外、小改款後 RAV4 以 2.4 升直列 4 缸汽油引擎，取代原先的 2.0 升汽油引擎車型，最大馬力輸出提升到 161 匹，最大扭力則有 22.4 公斤米，而且油耗還較原本的 2.0 升汽油引擎車型減少了 2%，動力與安全同步提升。

第 3 代 RAV4 (原廠代號 XA30)
生產年份：2005~2012 年

選在 2005 年 IAA (Internationale Automobil-Ausstellung) 德國法蘭克福車展登場、以 2006 年式新車發表的第 3 代 RAV4，雖然取消了前兩代 3 門短軸及 5 門長軸車型並存的規劃，改採單一 5 門車型設定，但卻從中發展出長軸與短軸兩種底盤，短軸版本僅供應日本及歐洲市場，其它地區 (包括臺灣市場) 則是販售長軸車型。

外觀更加洗練、車身尺碼再次放大的第 3 代 RAV4，由於軸距加長到 2,660mm，不但獲得更為寬敞的車室空間表現，且加入了果嶺式底板設計、第二排座椅前後滑移、椅背傾角可調等貼心規劃，讓後座與行李廂空間大幅提升了運用靈活度。

外觀更加洗練的第 3 代 RAV4，由於軸距加長到 2,660mm，不但獲得更為寬敞的車室空間表現，且第二排座椅加入了可分離傾倒、椅背傾角可調等貼心規劃，讓後座與行李廂空間大幅提升了運用靈活度。

動力選擇上，第 3 代 RAV4 車系也更為多元化，因應市場的不同，RAV4 擁有 2.0 升直列 4 缸自然進氣、2.4 升直列 4 缸自然進氣及 3.5 升 V 型 6 缸自然進氣共三種汽油引擎，以及 2.2 升直列 4 缸柴油引擎的設定，變速系統則有 5 速手排、6 速手排、4 速自排、5 速自排、6 速自排與 CVT 共 6 種不同的對應搭配，並於 2008 年推出外觀與內裝等細節調整的小改款車型。

因應不同市場需求，第 3 代 RAV4 車系除了擁有 2.0 升直列 4 缸自然進氣與 2.4 升直列 4 缸自然進氣的引擎選擇外，還有 3.5 升 V 型 6 缸自然進氣、2.2 升直列 4 缸柴油引擎等車型提供，搭配之變速系統則有 5 速手排、6 速手排、4 速自排、5 速自排、6 速自排與 CVT 等共 6 種。

此外，與第 1 代 RAV4 一樣，Toyota 也以第 3 代 RAV4 為基礎，和美國電動車製造廠 Tesla Motors 在 2012 年 5 月、假美國加州洛杉磯舉行的第 26 屆 EVS 國際電動車研討會上，推出純電動車設計的第 2 代 RAV4 EV，預計製造 2,600 輛，於美國加州正式上市。

外觀僅車頭與車型銘牌不同、內裝亦只有中控臺差異的第 2 代 RAV4 EV，搭載了一具能夠輸出 115kW 功率的電動馬達，等於能產出 154 匹最大馬力，在 Sport 模式下，電動馬達能夠在 7.0 秒將 RAV4 EV 從靜止加速到時速 100 公里，最高速度為時速 161 公里；Normal 一般模式下，則能夠以 8.6 秒從靜止加速到時速 100 公里，且最快可於 6 小時內充電完畢 (需配合 240V、40A、9.6 kW 的充電站)，並提供 8 年 10 萬英里 (約 160,934 公里)的保固。

以第 3 代 RAV4 為基礎，和美國電動車製造廠 Tesla Motors 合作推出的第 2 代 RAV4 E，搭載了一具能夠輸出 115kW 功率的電動馬達，等於能產出 154 匹最大馬力，在 Sport 模式下，能夠在 7.0 秒從靜止加速到時速 100 公里，且最快可於 6 小時內充電完畢 (需配合 240V、40A、9.6 kW 的充電站)。

至於國內市場方面，由於國內 SUV 市場日漸成熟，2008 年總代理重新導入小改款後的第 3 代 RAV4，搭載代號 2AZ-FE 的 2.4 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎，可輸出 170 匹最大馬力與 22.8 公斤米最大扭力，並同時提供前輪驅動及四輪驅動共兩種傳動選擇；安全配備方面，則擁有 ABS 防鎖定煞車系統、BAS 煞車輔助系統、EBD 電子煞車力道分配系統及 S-VSC 轉向輔助車輛穩定控制系統，4WD 版本車型更具備 S-VSC 及 ATC 4WD 整合控制系統。

2008 年、Toyota 總代理和泰汽車重新導入小改款後的第 3 代 RAV4，搭載代號 2AZ-FE 的 2.4 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎，並提供前輪驅動及四輪驅動共兩種傳動選擇，且旋即穩居國內進口百萬級 SUV 的銷售龍頭，成為市場上最受歡迎的 SUV。

也因此、引進之後，第 3 代 RAV4 馬上憑藉著亮眼的外觀和內裝設計、出色的動力配置與空間規劃，以及週詳的安全防護，穩居國內進口百萬級 SUV 的銷售龍頭，成為市場上最受歡迎的 SUV，直到 2012 年 11 月美國洛杉磯車展 (Los Angeles Auto show) 上，原廠代號 XA40 的全新大改款第 4 代 RAV4 現身……